powyższe dane oraz fakt, iż obliczenia prowadzono z uwzględnieniem dużego obciążenia (chód trójpodporowy jest chodem "ekstremalnym"), można uznać, że powiększenie TLM o 50 % i podobne powiększenie P zapewnia dobry margines bezpieczeństwa. Ostatnią fazą jest wybranie z katalogu silnika dostarczającego odpowiedniej mocy i odpowiedniego momentu. <br>Czasami może się okazać, że nasze szacowania dają wyniki niewiele większe niż <br>moc (i moment) dostępnego w katalogu silnika, a kolejny oferowany silnik ma dużo <br>większą moc (i -niestety -masę). Wtedy mamy do wyboru: zrezygnować trochę <br>z wymagania dotyczącego prędkości i przyjąć większą redukcję (prędkość ruchu będzie mniejsza niż zakładano) -wówczas powinien wystarczyć pierwszy silnik, albo wybrać