liczby Frouda. <br>Hipoteza dynamicznego podobieństwa stwierdza, że gdy różne zwierzęta poruszają <br>się z różną prędkością i gdy liczby Frouda są zbliżone, wówczas należy się spodziewać, że te zwierzęta realizują identyczny rodzaj chodu. Inaczej mówiąc, oznacza to, że istnieje związek między rozmiarami zwierzęcia, prędkością ruchu, długością nóg a rodzajem chodu. W tabeli 1.1 podano wartości liczby Frouda dla wybranych rodzajów chodu i wybranych zwierząt (w zależności od dostępnych danych). <br><gap><br>Jak wynika z przytoczonych rozważań, trudno jest usystematyzować chody czworonogów. <br>Jest to jeden z czynników, który powoduje, iż większość budowanych maszyn <br>kroczących jest ciągle maszynami sześcionożymi, w których odwzorowywane są proste reguły