napędzany człon osprzętu. W przypadku ramienia jest to odległość między punktami D, F, a w przypadku łyżki między punktami E, F (rys. 10.17).<br>Aby uzyskać niezmienne wartości minimalnych sił granicznych, wynikających z działania mechanizmów napędowych ramienia i łyżki, należy spełnić następujący warunek (rys. 10.17):<br>&lt;gap&gt;<br>Uwzględniając zależności podane w tablicy 5.1 oraz rysunki 5.9 i 10.17, warunek ten przyjmie postać<br>&lt;gap&gt;<br>Struktura kinematyczna osprzętu, a zwłaszcza jego mechanizmów napędowych, uniemożliwia ścisłe spełnienie tego warunku. Jeśli długości członów zostaną dobrane tak, aby w obszarach pola pracy, w których w trakcie odspajania nie występuje wgniatanie dna łyżki w urobisko, była