rozładunek urobku realizowany w zależności od konstrukcji łyżki albo przez jej obrót, albo przez otwarcie klapy, powrót łyżki do urobiska - podobnie jak transport urobku realizowany wskutek ruchów członów osprzętu i obrotu nadwozia.<br>Cykl roboczy koparki trwa od kilkunastu do kilkudziesięciu sekund. Udział poszczególnych faz w tym cyklu jest przedstawiony w tablicy 2.1.<br>Stopień przystosowania koparki do wykonywanej pracy, w głównej mierze zależny od własności osprzętu roboczego i jest określany jako jej zdolność robocza. Własności osprzętu decydują bowiem o przebiegu procesu odspajania, a także o możliwości użycia koparki do konkretnego zadania. Natomiast o jej wydajności decyduje przebieg pozostałych faz cyklu, a