sterowania.<br>Na rysunku 6.16 jest przedstawiony fragment typowego układu hydraulicznego służącego do napędu wysięgnika koparki. W tym przypadku opuszczanie osprzętu jest rezultatem ruchu wysięgnika względem maszyny podstawowej. Przyjmuje się jednocześnie, że pozostałe człony osprzętu są względem siebie nieruchome.<br>W trakcie opuszczania wysięgnika, suwak (5) w rozdzielaczu (3) jest przesterowany tak, aby olej wytłaczany z komory beztłoczyskowej cylindra (1) był skierowany do zbiornika (8). Płynie on wówczas przez zawór (2). Zadaniem tego zaworu jest ograniczanie prędkości ruchu opuszczanego wysięgnika poprzez dławienie przepływu strumienia oleju. W celu zahamowania tego członu osprzętu, należy przesterować suwak do pozycji środkowej. Powoduje to zamknięcie obu komór cylindra