postawienia wskazanej nogi). Sygnały sumują się i w zależności od kształtu i wartości funkcji progowej pobudzenia, akcja jest inicjowana lub nie. <br>Sygnały te docierają do generatorów ruchu poszczególnych nóg (rys. 6.3).<br><br>&lt;page nr=145&gt;<br><br>&lt;tit&gt;6.2.3. Generator chodu ssaków &lt;/&gt;<br><br>Zarówno w przypadku owadów, jak i kręgowców, generator chodu synchronizuje ruch <br>nóg tak, aby była zachowana stabilność postury. Pytanie, na ile istotne są informacje odbierane z receptorów kręgowców w generowaniu rytmu chodu pozostaje ciągle przedmiotem kontrowersji biologów. Odcięcie sygnałów wysyłanych z mózgu nie powoduje zaburzenia rytmu lokomocji kręgowców, podobnie zablokowanie sygnałów z neuronów centralnych układu lokomocji owada nie powoduje zablokowania jego lokomocji. Istotność receptorów