pedałów powinna być pokryta materiałem przeciwpoślizgowym lub ukształtowana przeciwpoślizgowo, aby ograniczyć możliwość ześlizgnięcia się stopy z pedału. Pedały mogą być nastawne. Zachodzenie pedałów na siebie jest dopuszczalne w celu zapewnienia niezależnego i jednoczesnego użycia tych elementów sterowniczych. Elementy sterownicze, ich dźwignie, łączniki, przewody sztywne i elastyczne powinny być rozmieszczone w taki sposób, aby było mało prawdopodobne uszkodzenie ich wskutek działania możliwych do przewidzenia sił zewnętrznych. Wszystkie te elementy układu sterowania powinny być łatwo dostępne do kontroli.<br>Norma PN-ISO 10968:1997 podaje również zalecane układy elementów sterowania. Na rysunku 15.14a przedstawiono taki układ dla koparek kołowych, a na rys. 15.14b