wyrażenia służące do obliczenia wartości kątów 10 i 10. Mianowicie, na podstawie rys. 3.5 otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>Obliczając wartości kąta 10 należy zwrócić uwagę, że gdy<br>&lt;gap&gt;<br>to wartość kąta 10 obliczona z (3.6) musi być zwiększona o . Zasada ta wynika z własności analizowanego mechanizmu i z własności funkcji arcus tangens.<br>Ponieważ<br>&lt;gap&gt;<br>to<br>&lt;gap&gt;<br>W rezultacie<br>&lt;gap&gt;<br><br>Jest to poszukiwana zależność związująca położenie łyżki względem ramienia, określane przez kąt , z długością cylindra lTV jej mechanizmu napędowego.<br>W tablicy 3.2, która stanowi podsumowanie przeprowadzonych analiz, są zamieszczone wszystkie wzory służące do wyznaczania charakterystyk kinematycznych mechanizmów napędowych osprzętu podsiębiernego.<br>Istotą działania mechanizmów napędowych osprzętu