czasach studenckich, współorganizował we Wrocławiu kabaret "Ponuracy", z którego wyrosła "Elita". W Warszawie wraz z A. Kreczmarem i J. Koftą współtworzył kabaret "Hybrydy", następnie współpracował z "Pod Egidą", będąc w obydwu czołowym kompozytorem. Andrzej Woźniakowski był jednym z twórców legendarnych audycji satyrycznych Programu III Polskiego Radia. Tworzy muzykę filmową i teatralną do wielu sztuk w wielu polskich teatrach, w tym do sztuki Adama Kreczmara "Hyde Park", granej nieprzerwanie przez 9 lat w teatrze Ateneum. Komponując piosenki, z których wiele było dużymi przebojami, współpracował z najznakomitszymi polskimi wykonawcami, m.in. Kaliną Jędrusik, Jerzym Połomskim, Teresą Tutinas, Ireną Santor, i innymi. Był kierownikiem