nogach biegały tylko w pościgu bądź ucieczce. Istotnym udoskonaleniem w linii rozwojowej wiodącej prosto do dinozaurów okazało się ograniczenie ruchów stopy do jednej płaszczyzny, czego wyrazem jest sztywne zestawienie kości stępu (astragalus i calcaneum) i zanik pięty. Równocześnie liczba palców stopy poczęła się zmniejszać. Na tej podstawie rozpoznaje się kopalne tropy dinozaurów.<br>Dzięki argentyńskim znaleziskom z formacji Los Chanares (Ischichuca; ladyn) znamy kompletne szkielety tych półmetrowych przodków dinozaurów (Lagosuchus).<br>Katastrofą stało się dla gałęzi gadów ssakokształtnych opanowanie nisz roślinożerców przez gady naczelne. Choć ich aparat rozdrabniania pokarmu był daleko mniej doskonały od roślinożernych gadów ssakokształtnych, skuteczniej zapewne unikały pożarcia przez swoich