gait diagram). Diagramy te pokazują fazy podparcia i przenoszenia poszczególnych <br>nóg w zależności od czasu. Na rysunku 1.7 pokazano diagram najwolniejszego chodu <br>owadów. Literą L są oznaczone nogi po lewej stronie ciała, literą P -nogi po prawej stronie ciała, cyfry oznaczają: 1 -nogi przednie, 2 -nogi środkowe, 3 -nogi tylne. <br>Jak łatwo zauważyć, fale przemieszczeń nóg przesuwają się od tyłu do przodu ciała. <br>W pokazanym chodzie, w danym momencie przemieszczana jest tylko jedna noga (chód <br>pięciopodporowy). Czas przemieszczania nogi jest krótki (1/6 okresu chodu), czas podparcia długi -współczynnik obciążenia jest równy 5/6. Na rysunku 1.8 pokazano <br>chód