oponami bliźniaczymi (rys. 8.5) po tej samej stronie maszyny na powierzchni odniesienia podłoża GRP. Dla koparek z wahliwym mostem, krawędzią wywrotu jest linia prosta poprowadzona przez środek przegubu mostu i inny sztywny punkt podparcia, znajdujący się na płaszczyźnie odniesienia podłoża GRP.<br>Tak zdefiniowane krawędzie wywrotu są uwzględniane przy ustalaniu udźwigu koparki według reguł podanych w normie PN-ISO 10567 : 1996.<br>8.2.2.Stateczność koparki w fazie transportu urobku<br>Stateczność koparki ma istotne znaczenia dla jej bezpiecznej pracy. W fazie transportu urobku oznaką wystąpienia stanu granicznego jest zerowanie reakcji podłoża na podporze A (rys. 8.6).<br>Jest on osiągany wówczas