skutkami przeciążenia, a także prowadzenie gąsienicy. Stopień napięcia gąsienicy decyduje o jej poprawnej pracy, a zwłaszcza o zużyciu jej elementów.<br>W czasie pracy i w czasie jazdy koparki, na gąsienicę działa złożony układ sił i momentów. Są to reakcje podłoża, odziaływujące na elementy gąsienicy oraz siły czynne wywoływane przez jej układ napędowy, bądź też będące rezultatem odziaływań osprzętu roboczego na urobisko, a także siły masowe. Wspomniane obciążenia mają charakter statyczny i dynamiczny. Z punktu widzenia trwałości elementów gąsienicy najgroźniejsze są odziaływania o charakterze dynamicznym. Z tego względu układ napinania gąsienicy wyposażony jest w sprężynę, której zadaniem jest zapobieganie skutkom takich właśnie