postawieniu, końce dwu nóg znajdą się we względnej odległości typowej dla chodu. Na rysunku 4.15c pokazano stan po takim przeniesieniu nogi 4, że położenie względne nóg 1 i 4 jest prawidłowe. Kołem o obrzeżu kropkowanym pogrubionym zaznaczono uprzednie położenie końca tej nogi (położenie <br>z rys. 4.15b). Teraz należy umiejscowić końce pozostałych dwu nóg względem tych dwu poprzednich. Wybierana jest kolejna noga, która będzie postawiona w takim miejscu, aby jej położenie względem nóg 1 i 4 było właściwe. Przed podniesieniem tej nogi, może być potrzebne przesunięcie korpusu, takie aby postura była stabilna przy przestawianiu nogi. Na rysunku 4.15d pokazano