jezdnych koparek są inne od stosowanych w szybkobieżnych pojazdach wojskowych lub w ciągnikach. Różnice wynikają z przeznaczenia tych pojazdów i maszyn. W pojazdach wojskowych podstawową funkcją układu jest stabilne przemieszczanie pojazdu ze znaczną prędkością. Z tego względu ich rolki jezdne są zawieszane na wahaczach, a koła napędzające i napinające są uniesione nad poziom podłoża. W koparkach podstawową funkcją podwozia gąsienicowego jest związanie maszyny z podłożem. Przemieszczanie maszyny w procesie roboczym nie odgrywa roli podstawowej, a rozwijane prędkości jazdy są kilkadziesiąt razy mniejsze od prędkości rozwijanych przez pojazdy wojskowe. Ponadto, od koparki nie wymaga się w zasadzie zdolności do pokonywania przeszkód terenowych