0, GRW, GRR, GRW, na podstawie metod podanych w rozdziale 3. Przystępując do projektowania mechanizmu napędowego należy wstępnie wybrać typ i rozmiary cylindra hydraulicznego.<br>W punkcie 10.3.1 zostały sformułowane dwa warunki prawidłowego doboru parametrów mechanizmu napędowego wysięgnika. Spełnienie warunku (10.15) zapewnia możliwość manewrowania osprzętem z łyżką wypełnioną urobkiem w całym polu pracy koparki. Wartości współczynnika K2 (), występującego w tym warunku, są obliczane na podstawie wzoru podanego w tablicy 3.3. Po uwzględnieniu tego wzoru, wspomniany warunek można napisać w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>Po wprowadzeniu oznaczeń<br>&lt;gap&gt;<br>warunek (10.23) przyjmuje postać<br>&lt;gap&gt;<br>Całkowity kąt obrotu wysięgnika<br>&lt;gap&gt;<br>jest wielkością, której wartość ustala się