równa różnicy energii kinetycznej i potencjalnej. Tutaj warto <br>&lt;page nr=12&gt;<br>dodać, że istnieją sytuacje, gdy możliwy jest opis jedynie za pomocą równań Newtona, natomiast nie ma odpowiadającego im lagranżjanu - do sytuacji takich należy np. opis ruchu w obecności tarcia. Jednak sytuacje takie występują tylko wtedy, gdy chcemy opisać w sposób przybliżony i uśredniony wpływ otoczenia na badany układ; gdy włączymy to otoczenie do opisu, wtedy opis układu za pomocą lagranżjanu znowu staje się możliwy. <br>Antycypując zastosowanie w teorii pola, zakładamy tutaj, że lagranżjan zależy od <br>zmiennej niezależnej (czasu) jedynie poprzez zmienne zależne x(t), a nie jawnie. Choć w mechanice klasycznej rozpatruje się