5.1).<br>Oddziaływanie urobku na koparkę jest równoważne oddziaływaniu siły ciężkości ładunku zawieszonego na łyżce, jedynie dla konfiguracji osprzętu przedstawionej na rys. 10.11a. W miarę zbliżania łyżki do przegubu C, moment rozwijany przez siły ciężkości osprzętu i urobku maleje. Z tego powodu, rozpatrując warunek (10.16) należy brać pod uwagę jedynie działanie siły PP, której wartość rośnie w miarę zbliżania łyżki do maszyny podstawowej. Jest to wynikiem praktycznie stałej wartości momentu rozwijanego względem przegubu C przez siły ciężkości maszyny podstawowej i osprzętu. Tak więc, uwzględniając zależność (10.17), warunek (10.16) można zapisać w postaci<br>&lt;gap&gt;<br>Wartości momentu MCG oblicza się