ruchu powierzchni. <br>Wpływ tego tarcia należy uwzględniać przy dużych prędkościach. <br>W układach z napędem śrubowym śruba jest wstępnie dociążana w celu eliminacji <br>luzów. W tym przypadku, przy obliczaniu obciążeń musi być też uwzględniony moment dociążenia wstępnego. <br>Wprowadzamy kolejne parametry: &lt;gap&gt;<br><br>&lt;page nr=57&gt;<br><br>Moment obciążenia działający na wał silnika <br>&lt;gap&gt;<br>Napęd śrubowy charakteryzuje się podobnymi wadami jak napęd z głowicami redukcyjnymi; nieliniowy wpływ tarcia jest tu jeszcze bardziej widoczny. <br>Układy z napędami stycznymi są to układy, gdzie ruch przenoszony jest za pomocą <br>taśmy, linki, łańcucha (rys. 2.17). Przy pominięciu tarcia, moment działający na oś silnika wyraża się prostą zależnością <br>&lt;gap&gt; <br>gdzie r jest promieniem kółka (walca