krzyżaka związanego z tym wałem a płaszczyzną poprowadzoną przez osie obu wałów.<br>Prędkość kątowa wału napędzanego 2 jest określona przez zależność [22]<br>&lt;gap&gt;<br>lub<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie &lt;gap&gt; kąt odchylenia przegubu, 1 kąt określający położenie wału 1, to jest kąt zawarty między osią krzyżaka związanego z wałem 1 a płaszczyzną poprowadzoną przez osie obu wałów, 2 kąt określający położenie wału 2, to jest kąt zawarty między osią krzyżaka związanego z wałem 2 a płaszczyzną poprowadzoną przez osie obu wałów.<br>Zależność związująca kąty obrotu obu wałów przegubu krzyżakowego ma postać [31]<br>&lt;gap&gt;<br>Wartość różnicy kątów obrotu wału wejściowego i wyjściowego oblicza się z zależności<br>&lt;gap&gt;<br>Na rysunku 13