konieczny, ale już niewystarczający do znikania wariacji działania, gdyż znikanie <br>członu brzegowego nakłada dodatkowe warunki na możliwe prędkości w punktach <br>końcowych. Takie dodatkowe warunki prowadzą na przykład do istnienia wielkości zachowanych w trakcie ruchu (patrz twierdzenie Noether poniżej). Innymi słowy, równanie ruchu Newtona bez dodatkowych więzów jest konsekwencją naszej zasady wariacyjnej tylko wtedy, gdy położenie na początku i na końcu przedziału czasu jest w tej zasadzie ustalone i nie podlega wariacji. <br>W opisanym powyżej sformułowaniu wariacyjnym mechaniki dynamikę określa lagranżjan, a wielkościami podstawowymi są współrzędne (prędkości w tym sformułowaniu są wielkościami pochodnymi). Jak wiadomo, istnieje drugie, równoważne sformułowanie kanoniczne, w którym