prawa przednia, rys. 5.21 -noga lewa środkowa, rys. 5.22 -noga prawa tylna. <br>Dla nóg przenoszonych (rys. 5.23) momenty napędowe obliczono według wzoru <br>(2.12). Jak widać wpływ efektów dynamiki ruchu dla nóg podpierających jest niewielki, istotna wartość momentów napędowych wynika z konieczności podpierania i pchania maszyny. Porównując wartości bezwzględne momentów napędowych, należy zauważyć, że w fazie podporowej są chwile, gdy bardziej obciążone są stawy kolanowe. Szczególnie widoczne jest to dla nogi przedniej. Momenty napędowe w fazie podporowej są większe niż w fazie przenoszenia. Pokazane wyniki potwierdzają prawidłowość szacowania mocy silników z uwzględnieniem tylko momentów równoważących siły reakcji (lub inaczej