wynikający głównie z braku powtarzalności operacji realizowanych przez operatora maszyny.<br>Te wszystkie czynniki powodują, że analizowany układ jest układem: nieliniowym, ze względu na nieliniowe charakterystyki elementów układu hydraulicznego, luzy występujące w przekładniach oraz nieliniowa charakterystykę zaworów sterujących, niezachowawczym, ze względu na występowaniu elementów rozpraszających energię, nieautonomicznym, ze względu na zmiany wartości parametrów w czasie.<br>Układ ten może być opisany za pomocą układu nieliniowych równań różniczkowych o znacznej liczbie zmiennych. Dla tego typu układów równań, na ogół nie można znaleźć rozwiązań ścisłych, a jedynym sposobem ich rozwiązania są metody numeryczne, które dają rozwiązanie przybliżone o założonej dokładności.<br>Zastosowanie metod numerycznych jest zasadne