że jest on proporcjonalny do znormalizowanej masy i długości kroku (pośrednio założono tu, że wysokość h i długość kroku s pozostają w ścisłej współzależności), czyli <br>&lt;gap&gt;<br>Trzeci składnik zależy od pracy wykonywanej przez napędy "przeciwko" siłom oporów ruchu i został określony jako <br>&lt;gap&gt;<br>Analiza wymiarowa zależności (2.8)-(2.10) oraz porównanie wartości oporności wyrażonej przez składniki 1, 2, 3 z opornością właściwą obliczoną z zastosowaniem modeli wydatków energetycznych, np. wyrażonych wzorami (2.1), (2.2), pozwoliła potwierdzić poprawność przybliżenia oraz wyznaczyć wartość współczynników wagowych k1, k2, k3. W rezultacie otrzymano <br>&lt;gap&gt;<br>Zależność może być stosowana do oceny oporności właściwej w przypadku chodów <br>stabilnych