postawienia innej, określonej nogi). <br>Grupa chodów o współczynnikach obciążenia mniejszych niż 0,5 nazywana jest biegami, np. galop, trucht, kłus, inochód, szybki inochód. Zwracamy uwagę, iż w przypadku człowieka możemy mówić tylko o biegach, a tu o skoku, wybiciu czy też zwykłym biegu (typ chodu). Grupa druga o współczynnikach obciążenia większych lub równych 0,5 nazywana jest chodami spacerowymi, inaczej stępami. W tych chodach są momenty, gdy z podłożem styka się więcej niż jedna noga. Uwzględniając inne kryterium klasyfikacji, wyróżnia się chody symetryczne i asymetryczne. W chodach symetrycznych współczynniki obciążenia wszystkich nóg są identyczne, a nogi znajdujące się w parach (przedniej