że największe wartości rzeczywistej siły odspajania RF oraz stosunku KRF/LF, są osiągane w początkowej fazie odspajania. Zwykle, gdy<br>&lt;gap&gt;<br>to wartości RF , K3 i K4 zaczynają maleć.<br>Jeśli w trakcie odspajania kojarzone są ruchy ramienia i łyżki, to wartości kątów i muszą należeć do przedziałów (rozdział 3)<br>&lt;gap&gt;<br>aby nie następowało wpieranie dna łyżki w urobiska. Wówczas kąt musi być stały, lecz jego wartość może być dowolnie wybierana z przedziału<br>&lt;gap&gt;<br>Obszar ten wyznacza tę część pola pracy koparki, w której proces odspajania jest prowadzony najintensywniej. Z tego względu parametry mechanizmów napędowych ramienia i łyżki, w tym właśnie obszarze, powinny spełniać warunek (10