jako A, B i C, nazywa się osiami głównymi tensora momentu bezwładności. Przyjmuje on teraz postać <br>&lt;gap&gt; gdzie IA, IB i IC to tzw. główne momenty bezwładności cząsteczki. Przy takim wyborze układu współrzędnych energia kinetyczna ruchu obrotowego przedstawia się szczególnie prosto &lt;gap&gt;.<br>Ponieważ moment pędu J cząsteczki ma w układzie osi głównych współrzędne <br>&lt;gap&gt; więc energia rotacji jest równa &lt;gap&gt;.<br>Przyjęto oznaczać osie główne w takiej kolejności, że &lt;gap&gt;. Ciało, dla którego wszystkie trzy główne momenty bezwładności są różne, nosi nazwę bąka asymetrycznego. Może się to wydać zaskakujące, ale taka sytuacja zachodzi dla prostej cząsteczki wody, H2O (rys.1.8). Jeśli dwa główne momenty bezwładności są