promień okręgu zewnętrznego, rW promień okręgu wewnętrznego, na podstawie (13.18) otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>Występowanie niepoprawności kinematycznej powoduje negatywne skutki w układzie napędowym podwozia kołowego. Jednym z nich jest występowanie tak zwanej mocy krążącej.<br>W przedstawionym na rys. 13.12 zestawie dwóch kół sztywno związanych z osią i poruszających się wzdłuż współśrodkowych okręgów, działa moment napędowy MK. Jego oddziaływanie na koło poruszające się po okręgu wewnętrznym reprezentuje moment MKW, a na koło poruszające się po okręgu zewnętrznym - moment MKZ. W wyniku działania tych momentów, na styku kół z podłożem powstaje układ wzajemnie równoważących się sił czynnych i reakcji.<br>Ruch tego układu jest