trudno nauczyć się z nich podstaw. W tej pracy można też znaleźć informacje na temat metod generowania chodów przez istoty żywe. Starano się zamieścić obszerną listę publikacji z omawianej dziedziny, wybierając prace, które wydawały się istotne dla rozwoju wiedzy, czy też dalszych studiów. Nie oznacza to jednak, że lista jest wyczerpująca -korzystano z materiałów, które udało się zebrać, niektóre z nich przysłali sami autorzy. <br>Mamy nadzieję, że niniejsza praca przyczyni się do wzrostu zainteresowania maszynami kroczącymi.<br>&lt;gap&gt;<br><br>&lt;tit&gt;1 Szkic historyczny i podstawowe wiadomości&lt;/&gt;<br><br>&lt;tit&gt;1.1. Historia&lt;/&gt;<br><br>Robot definiowany jest jako urządzenie techniczne wykonujące funkcje manipulacyjne lub lokomocyjne, charakteryzujące się pewną (na razie