czuciowej, ruchowej i asocjacyjnej realizują asocjacje sensomotoryczne. Kojarzą sygnały z receptorów z potencjalnymi ruchami; tworzona jest sieć relacji sensomotorycznych. <br>W pniu mózgu relacje te łączone są z szczegółowymi programami ruchu generowanymi <br>przez móżdżek. Relacje sensomotoryczne polegają na określeniu preferowanych kierunków ruchu, inaczej mówiąc na wyborze propozycji kierunku ruchu bez uwzględnienia wydolności napędów -mięśni; jest to tak zwany system gdzie. W móżdżku generowana jest trajektoria ruchu z uwzględnieniem możliwości układu ruchowego, co determinuje przyśpieszenia i prędkości ruchu; jest to system kiedy. W trakcie ruchu naprzemiennie działa system gdzie oraz system kiedy określający prędkości i przyśpieszenia dla wytycznych systemu gdzie. Cały czas uwzględniane