podłoża, którego środek znajduje się na osi obrotu nadwozia. Aby obrót nadwozia był możliwy, konieczne jest spełnienie warunku<br>&lt;gap&gt;<br>w którym MS moment rozruchowy silnika mechanizmu obrotu sprowadzony do osi obrotu nadwozia, wyznaczony z zależności (11.4). Na rysunku 11.13 przedstawiono koparkę ustawioną na pochyłym podłożu. Siła ciężkości koparki jest wypadkową sił ciężkości osprzętu ` i siły ciężkości nadwozia ´ . Moment jej składowej, równoległej do podłoża , obciąża mechanizm obrotu i może być obliczony ze wzoru (11.37). Warunek (11.38) musi być spełniony dla wszystkich możliwych konfiguracji osprzętu i dla dowolnego stanu eksploatacyjnego koparki. Z tego względu, wyznaczając wartość i punkt przyłożenia omawianej