wyznaczamy wartości sił<br>&lt;gap&gt;<br>Do wyznaczenia pozostają składowe sił fiy . Na podstawie drugiego równania w warunkach równowagi sił (5.34) i trzeciego równania w warunkach równowagi momentów (5.36) stwierdzamy, że &lt;gap&gt; oraz &lt;gap&gt;. Bez uwzględnienia dodatkowej zależności nie można wyznaczyć sił f1y i f3y . Przyjęto, że składowa f3y jest taka, aby wektor wypadkowy siły reakcji był skierowany wzdłuż linii łączącej biodro i koniec nogi, co można nazwać dobrymi warunkami podparcia. Oznacza to, że stosunek siły f3y do f3z ma być równy stosunkowi współrzędnej HByp końca nogi (w układzie współrzędnych związanym z biodrem) do współrzędnej HBzp, a więc <br>&lt;gap&gt;<br>Aby był spełniony warunek równowagi sił