w niej bowiem uwzględniony wpływ dynamiki układu na przebieg analizowanego procesu. Jednakże takie uproszczenie w przypadku koparek jest w pełni uzasadnione stabilizującym wpływem ośrodka, w którym odbywa się odspajanie.<br>Badania teoretyczne i eksperymentalne wskazują na niepełne wykorzystanie mocy układu napędowego w procesie odspajania. Tego stanu rzeczy nie mogą poprawić najbardziej wyszukane środki techniczne, gdyż wynika on ze struktury osprzętu roboczego koparki i ze współpracy narzędzia roboczego z urobiskiem.<br><br>&lt;tit&gt;8.Stateczność koparek&lt;/&gt;<br>&lt;tit1&gt;8.1.Wprowadzenie&lt;/&gt;<br>Wśród czynników współdecydujących o bezpiecznej pracy koparki szczególne miejsce zajmuje jej stateczność. Jest z nią związane pojęcie stanu granicznego, po przekroczeniu którego maszyna traci stateczność.<br>Przekroczenie stanu