każdy język ogólnego <br>zastosowania zaimplementowany w komputerze głównym, który ma komendy pisania <br>i czytania z portów wejść/wyjść komputera. <br>Sterowniki oferujące pierwszą możliwość są o wiele droższe i nie zawsze wygodniejsze w aplikacjach. Umożliwiają one zdecydowanie łatwiejsze i szybsze początkowe uruchomienie systemu. Nie trzeba przygotowywać i testować własnego oprogramowania, wystarczy wywoływać odpowiednie procedury. Na dalszych etapach prac może się jednak okazać, że system taki jest ograniczeniem. Jak w każdym systemie dedykowanym, nie można uzyskać więcej niż oferują dostarczone biblioteki. Modyfikacje są ograniczone, ponieważ szczegóły oprogramowania nie są podane. Przy budowie złożonych systemów oprogramowania, gdzie przewiduje się podłączanie dużej liczby czujników i