przedniej i tylnej albo lewej i prawej) mają fazy względne różniące się o 0,5. <br>Czworonogi poruszają się zwykle chodami symetrycznymi przy niewielkich prędkościach ruchu i chodami asymetrycznymi przy prędkościach większych. Uwzględniając fazę względną, rozróżnia się osiem podstawowych grup chodów. Na rysunku 1.5 wymieniono chody symetryczne i ich fazy względne, natomiast na rys. 1.6 -chody asymetryczne, dodając na koniec szczególny przykład chodu -wybicie (ang. pronk), gdy wszystkie nogi jednocześnie są ponad podłożem. <br>Hildebrand zaobserwował 167 symetrycznych chodów koni. Za podstawę klasy- <br>fikacji przyjął różnice faz względnych nogi przedniej i tylnej po tej samej stronie ciała oraz współczynnik obciążenia nogi