się zamieścić obszerną listę publikacji z omawianej dziedziny, wybierając prace, które wydawały się istotne dla rozwoju wiedzy, czy też dalszych studiów. Nie oznacza to jednak, że lista jest wyczerpująca -korzystano z materiałów, które udało się zebrać, niektóre z nich przysłali sami autorzy. <br>Mamy nadzieję, że niniejsza praca przyczyni się do wzrostu zainteresowania maszynami kroczącymi.<br><gap><br><br><tit>1 Szkic historyczny i podstawowe wiadomości</><br><br><tit>1.1. Historia</><br><br>Robot definiowany jest jako urządzenie techniczne wykonujące funkcje manipulacyjne lub lokomocyjne, charakteryzujące się pewną (na razie bardzo ograniczoną) inteligencją, tzn. autonomią działania. <br>Inna definicja robota mówi, że jest to programowalne urządzenie, które wykorzystuje informacje pochodzące z jego czujników