zespołów roboczych obrabiarki wzdłuż określonej osi. Pomiaru wielkości tego przesunięcia dokonuje element pomiarowy w układzie sprzężenia zwrotnego. Wartość pomiaru - poprzez przetwornik dokonujący jej przekształcenia - jest kierowana do elementu porównującego. Tu zostaje określona różnica pomiędzy rzeczywistym położeniem organów roboczych a położeniem, określanym programem obróbki. Różnica ta jest sygnałem sterującym dla serwomechanizmu; z chwilą gdy jej wielkość osiągnie wartość "zerową", elementy robocze obrabiarki osiągną położenie zdeterminowane przez program.<br> Dokładność ustawienia zależy od cech konstrukcyjnych układu sterującego i wynosi przeważnie 0,01 mm. W niektórych obrabiarkach, wymagających szczególnej precyzji, sięga 0,001 mm (np. wiertarko-frezarka DIXI 75 ONE produkcji szwajcarskiej).<br> Na schemacie przedstawiono układ sterowania