x1) i punkt końcowy (t2, x2), cząstka porusza się po takiej trajektorii, dla której działanie S określone wzorem <br>&lt;gap&gt;<br>Funkcja L(x,x), która występuje w wyrażeniu podcałkowym, nosi nazwę lagranżjanu. <br>Jest ona ogólnie równa różnicy energii kinetycznej i potencjalnej. Tutaj warto <br>&lt;page nr=12&gt;<br>dodać, że istnieją sytuacje, gdy możliwy jest opis jedynie za pomocą równań Newtona, natomiast nie ma odpowiadającego im lagranżjanu - do sytuacji takich należy np. opis ruchu w obecności tarcia. Jednak sytuacje takie występują tylko wtedy, gdy chcemy opisać w sposób przybliżony i uśredniony wpływ otoczenia na badany układ; gdy włączymy to otoczenie do opisu, wtedy opis układu za pomocą lagranżjanu znowu