jako jej stateczność, ma istotne znaczenie dla pracy koparki.<br>Koparkę można zaprojektować tak, aby siły odspajania były silniej ograniczane przez jej stateczność w strefie A, w porównaniu ze strefą B (rys. 8.1).<br>Takie rozwiązanie prowadzi do pogorszenia warunków pracy w fazie odspajania, zwłaszcza w strefie A, gdyż wówczas koparka zachowuje się mniej stabilnie, co objawia się między innymi w częstym odrywaniu gąsienicy lub podpory od podłoża, natomiast powoduje poprawę sytuacji w fazie transportu urobku.<br>Można postąpić odwrotnie, to znaczy zaprojektować koparkę tak, aby siły odspajania były silniej ograniczane przez jej stateczność w strefie B.<br>Takie rozwiązanie poprawia warunki odspajania w