Badlands NP najłatwiej można zobaczyć pieski preriowe, bizony, jelenie wirginijskie i mulaki. Nieco więcej szczęścia trzeba mieć, by spotkać płochliwe antylopy pronghorn czy owce kanadyjskie. Oba te gatunki, podobnie jak bizony, były już w tym rejonie wytępione i tylko dzięki staraniom służby parków narodowych udało się je tu na powrót zadomowić. Ze stada 53 bizonów, sprowadzonych w 1963 roku, po 90 latach nieobecności w Badlands, powstała populacja licząca kilkaset sztuk. Doszło już nawet do jej przegęszczenia, odbijającego się ujemnie na roślinności. Więcej trudności sprawia owca kanadyjska. Ostatniego przedstawiciela miejscowej rasy Audubona upolowano w 1925 roku. W 1964 sprowadzono 22 owce rasy