przestrzegać dawnych praw.<br><br>W 1422 r. rycerstwo, zgromadzone na wojnę z Krzyżakami w obozie pod Czerwińskiem, uzyskało od Jagiełły przyrzeczenie nietykalności majątkowej. Oznaczało to, że ani monarcha, ani jego urzędnicy nie mogli odbierać szlachcie majątków bez wyroku sądu. Król wydał też zakaz sprawowania jednocześnie urzędu sędziego ziemskiego i starosty. Sądy ziemskie, powołane dla województw lub ziem, orzekały w większości spraw dotyczących szlachty osiadłej (posiadającej ziemię), a ich sędziowie byli obieralni przez rycerstwo. Starosta (urzędnik królewski) sądził zaś jedynie w czterech rodzajach przestępstw kryminalnych - napad na drodze, podpalenie, zgwałcenie i najazd na dom. W ten sposób nastąpiło oddzielenie władzy administracyjnej od samorządowego