koni charakteryzujący się cyklicznym przestawianiem pary nóg przednich i pary nóg tylnych, jest typowy dla dużych prędkości. Z drugiej zaś strony, galopująca mysz będzie zdecydowanie wolniejsza niż koń. <br>Właściwości chodów owadów zostały zidentyfikowane ponad trzydzieści lat temu (według prac Hughesa i Wendlera -opisane przez Wilsona); zawierają się one <br>w pięciu zwięzłych zasadach: <br>&#149; fale przemieszczeń nóg przenoszą się od tyłu do przodu ciała i żadna następna <br>noga nie zostanie podniesiona, zanim noga znajdująca się za nią nie zostanie <br>postawiona, <br>&#149; naprzeciwległe nogi znajdujące się w tym samym segmencie ciała są przesunięte <br>w fazie ruchu (nie są przemieszczane równocześnie), <br>&#149; czas transferu