obracających się z nim elementów osprzętu, prędkość kątowa nadwozia koparki.<br>Po scałkowaniu (11.7) względem czasu i po przyjęciu warunków początkowych, gdy t0, 0, otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>Ponieważ<br>&lt;gap&gt;<br>gdzie kąt obrotu nadwozia, to po podstawieniu (11.9) do (11.8) i ponownym<br>scałkowaniu otrzymuje się<br>&lt;gap&gt;<br>Zależności (11.8) i (11.10) związują podstawowe parametry mechanizmu obrotu z parametrami ruchu nadwozia w fazie rozruchu. Na ich podstawie można określić przebieg prędkości i położenia nadwozia koparki w trakcie tej fazy procesu.<br>b. Mechanizm z pompą regulowaną. Podobnie jak w poprzednim przypadku, równaniem wyjściowym do wyprowadzenia równań ruchu tego typu mechanizmu jest równanie d'Alemberta (11