diagnostyki śruby okrętowej i poszukiwania ławic ryb itp. Główny wpływ na specyfikę rejestrowanych w środowisku wodnym sygnałów ma tłumienie oraz niejednorodność środowiska wodnego, pochodząca od źródeł pierwotnych i pozornych (np. odbiciowych) i oddziałująca na rozprzestrzenianie się fal dźwiękowych.<br>Mimo niewielkiego poziomu zakłóceń sygnał mierzony jest znacznie zniekształcany, ze względu na zwykle długą drogę sygnału użytecznego między źródłem a punktem obserwacji. Głównym źródłem dźwięku poruszającego się statku podwodnego lub nawodnego jest napęd, a konkretnie hałas wytwarzany przez pracującą śrubę okrętową. Dźwięk ten może być wykorzystany, zarówno do wykrywania i lokalizacji obiektu podwodnego jak również do skutecznej diagnostyki technicznej śruby okrętowej.<br>Na rysunku