czteronożny
Korpus Języka Polskiego PWN
Autentyczne przykłady użycia w piśmie i mowie zgromadzone w Korpusie
- ... ale nie wystarczającym stabilności statycznej chodu. Dla stabilnych statycznie maszyn czteronożnych współczynnik obciążenia musi być większy lub równy 0,75, a...
- ... jej przenoszenia osiągną ograniczenia kinematyczne). Generowanie
chodu swobodnego dla maszyn czteronożnych jest o wiele trudniejsze niż w przypadku sześcionogów. W maszynach... - ... i przenoszenia przedmiotów, przy chwilowym ruchu chodem typowym dla maszyn czteronożnych. Jak widać, wybór liczby nóg nie jest sprawą prostą. Quadruped...
- ... przypominają odwrócone wahadło
-pojedyncze lub podwójne -bo wiem w skokach czteronożnych nogi poruszają się
parami. Opis ich ruchu jest opisem wahań...
- ... prawidłowo wykonany).
W maszynach sześcionożnych -i często też w maszynach czteronożnych -
naśladowana jest struktura kinematyczna nóg owadów [98]. Nogi owadów składają... - ... zaznaczyć, że model chodu dwunożnego można zaimplementować w maszynach kroczących czteronożnych, gdzie nogi poruszają się w parach.
Rozważmy uproszczony geometryczny model... - ... o proporcjach ciała człowieka, jak np. robot HONDA.
Nogi maszyn czteronożnych w większości przypominają kończyny owadów -urządzenia
są stabilne statycznie, aczkolwiek... - ... chodu, a przez drugą połowę jest przenoszona. W przypadku maszyn czteronożnych minimalny współczynnik wynosi 0, 75. Noga jest przenoszona tylko jedną...
- ... zastosować do maszyn mających więcej niż cztery nogi. W maszynach
czteronożnych chód stabilny statycznie składa się z faz trójpodporowych, dłuższy brak... - ... doskonale do implementacji w układach sterujących robotów humanoidalnych albo maszyn czteronożnych o geometrii nóg podobnej do geometrii nóg człowieka. Jedyną poważną...
- ... ślimakowej.
Idea projektowa nogi LAVY została wykorzystana w małym lekkim czteronożnym
prototypie (o masie 2 kg) i w rodzinie cięższych maszyn... - ... tylna, lewa przednia i prawa tylna. Chód ten nazywany jest czteronożnym pełzaniem (ang. quadruped crawl). W ogólności, każdy chód urządzenia lub...
- ... wielokąty podparcia oraz rzuty środka ciężkości są rozłączne. W chodzie czteronożnym 6 rozważanych chodów charakteryzuje się następującymi sekwencjami przestawień nóg:
•... - ... Idea ta nie jest nowatorska, m.in. M. Raibert sterował czteronożnymi maszynami
biegającymi, stosując model dwu wirtualnych nóg wychodzących z centrum...
