kroczyć
Korpus Języka Polskiego PWN
Autentyczne przykłady użycia w piśmie i mowie zgromadzone w Korpusie
- ... z gąszczu dżungli co chwila wychylali się uzbrojeni
Murzyni. Naraz kroczący obok niego Smuga szybko podniósł karabin do
ramienia. "Nie strzelaj... - ... straszliwe, jako że ulica była zupełnie prosta i nieprzyjacielscy żołnierze kroczący z tyłu pchali się dalej naprzód, nieświadomi tragicznego losu swych...
- ... ma żadnej powtarzalnej sekwencji przestawień nóg. Planowanie chodu swobodnego maszyn kroczących stanowi bardzo obszerną dziedzinę badań i wiele problemów czeka tu...
- ... Sterowanie siłą wywieraną przez końce nóg jest wyłączną cechą maszyn kroczących. Zaopatrzenie maszyny kroczącej w czujniki sił otwiera możliwości wielu badań...
- ... słowa pana Wencla, który objaśniał mu nazwy i dostojeństwa dygnitarzy kroczących za cesarzem. Ocknął się dopiero, gdy po przejściu orszaku do...
- ... realizowana jest trajektoria o specyficznym kształcie.
1.2. Klasyfikacja maszyn kroczących
Omówimy tu pokrótce podział maszyn przy uwzględnieniu stabilności ich ruchu... - ... powoduje natomiast przeciążenie silnika.
Zastosowanie możliwie najlżejszych silników w maszynach kroczących jest o wiele
bardziej istotne niż w stacjonarnych manipulatorach przemysłowych... - ... analizowanie wszelkich stosowanych rozwiązań mechanicznych. Nie
ma idei konstrukcyjnych maszyn kroczących, które są bardzo dobre czy też zdecydowanie złe. W każdym... - ... Sterowanie zdalne można często spotkać w robotach mobilnych. Projektanci maszyn kroczących dążą do budowy systemów pokładowych zapewniających co najmniej adaptacyjność chodu...
- ... nierównym terenie. Badania teoretyczne i eksperymenty pokazały, że w maszynach kroczących postura owadów jest najbardziej oszczędna energetycznie, natomiast postura czworonogów -najmniej...
- ... sterowniki -miniaturyzacja i ciężar
nie są tu krytyczne. W maszynach kroczących nie jest wymagana taka dokładność pozycjonowania, jak w przypadku robotów... - ... o
zróżnicowanym ukształtowaniu. Prace dotyczące metod generowania chodu swobodnego
maszyn kroczących pojawiły się w połowie lat osiemdziesiątych. Stosuje się tu
różne... - ... każdej nogi pokrywa się ze stawem kolanowym. W wielu maszynach kroczących w stawach umieszczone są silniki oraz przekładnie, a człony nóg...
- ... latach zespół z MIT (MIT Leg Lab) zbudował kilka maszyn kroczących
(Spring Turkey, Spring Flamingo, Troody, M2, M4/2) poruszających się... - ... różnymi właściwościami), a także związane z efektywnością obliczeniową. W
maszynach kroczących interesują nas rozwiązania możliwe do implementacji w czasie rzeczywistym. Niestety... - ... wpływu na regułę sterowania w warstwie bezpośredniej). W małych maszynach kroczących stosowane są też niewielkie, lekkie serwosilniki używane w pracach modelarskich...
- ... się podobnie jak większość zwierząt, czyli używając kończyn.
Lokomocja maszyn kroczących jest zdyskretyzowana, jako że kontakt z podłożem
ograniczony jest do... - ... stabilności dynamicznej chodu, które byłoby jednoznacznie związane ze specyfiką maszyn kroczących.
Vukobratovic określił chód jako stabilny dynamicznie, jeżeli zakłócenia
mieszczące się... - ... nogi i pożądana pozycja zostaje zachowana.
Przy analizie chodów maszyn kroczących często posługujemy się terminem długość
kroku (krok). Krok jest równy... - ... nie wyczerpują długiej listy różnie formułowanych kryteriów stabilności (stateczności) maszyn kroczących. Większość z nich sprowadza się do testowania chodu maszyn o...
