podeprzeć
Korpus Języka Polskiego PWN
Autentyczne przykłady użycia w piśmie i mowie zgromadzone w Korpusie
- ... przenoszenia nogi (tuż przed zetknięciem z podłożem) i kolejny trójkąt podparcia tuż po podniesieniu następnej nogi. Pierwsze trójkąty są zaznaczone odcinkami...
- ... na sztandarach partyjnych. Długookresowe sinusoidy tych notowań mają charakterystyczne punkty podparcia i odbicia w górę i w dół. Gdy na wykresach...
- ... Inny siedząc do pasa w śpiworze, nabiera bez solidnego punktu podparcia prędkości, która pozwoli mu kręcić się w kółko na barkach...
- ... HBzi . Współrzędna ta powinna być zmieniana aż do wykrycia momentu podparcia, jednak nie ponad limit wynikający z kinematyki nogi. W przypadku...
- ... każda z nóg przy spełnieniu warunków stabilności dla powstałego wielokąta podparcia.
Opracowana metoda dobrze nadaje się do implementacji, jeśli rozpatrujemy ruch... - ... ona mniejszą
liczbę odcinków (rys. 4.5). Czas trwania fazy podparcia i fazy przenoszenia zależy od typu chodu oraz od liczby... - ... ruch nogi zostanie wstrzymany. W zależności od tego, czy miejsce podparcia było położone niżej czy wyżej, odległość końca nogi od biodra...
- ... czterech. Ogólnie dla maszyny n-nożnej liczba możliwych m-kątów podparcia jest równa W czasie chodu te m-kąty mogą występować...
- ... końca nogi w układzie odniesienia biodra. Pamiętajmy, że w fazie podparcia koniec nogi nie porusza się względem podłoża. Zalecany jest kształt...
- ... występuje w pozostałych.
Następny etap analizy to dokładny rysunek wielokątów podparcia w istotnych fazach ruchu. Rozważymy to na przykładzie czteronożnego pełzania... - ... jest duży. Dla maszyny czteronożnej są możliwe cztery różne trójkąty podparcia, co jest łatwe do określenia. Liczbę tę można obliczyć jako...
- ... pojawić sytuacja z pierwszej części rysunku.
Jak widać, kolejne trójkąty podparcia nakładają się na siebie; zaznaczony czarną
kropką rzut środka ciężkości... - ... podporu posłuży do obliczenia zmiany nachylenia korpusu w przypadku punktu podparcia położonego wyżej niż oczekiwano.
Należy tu zaznaczyć, że w przypadku... - ... nie tylko nogą lecz też dwoma silnikami. W czasie fazy podparcia ruch końca nogi względem biodra odbywa się wzdłuż łuku okręgu...
- ... podparcia (ang. conservative support polygon), bierze pod uwagę możliwość braku podparcia nogi skutkiem nieoczekiwanej sytuacji. Zachowawczy margines stabilności zdefiniowany jest z...
- ... też pamiętać, że zakrok decyduje o położeniu tylnej krawędzi wielokąta podparcia i nie może zdarzyć się tak, że rzut środka ciężkości...
- ... Ponieważ w takim ustawieniu fotel jest wysunięty z prowadnic, do podparcia jego tylnej części wykorzystałem śruby mocujące pasy bezpieczeństwa, którymi przykręciłem...
- ... nóg niż jest to wymagane dla korpusu równoległego do płaszczyzny podparcia o nachylenia .1 (rys. 4.15b). Rzut środka ciężkości (koło...
- ... z maleje jednostajnie, przez drugą połówkę rośnie, a w fazie podparcia jest stała.
Jak widać występują tu skoki prędkości i piki... - ... pierwotnym położeniu, a normalną do płaszczyzny podparcia przechodzącą przez krawędź podparcia wynosi .. W pozycji początkowej środek ciężkości znajduje się na wysokości...
