nie ma odpowiadającego im lagranżjanu - do sytuacji takich należy np. opis ruchu w obecności tarcia. Jednak sytuacje takie występują tylko wtedy, gdy chcemy opisać w sposób przybliżony i uśredniony wpływ otoczenia na badany układ; gdy włączymy to otoczenie do opisu, wtedy opis układu za pomocą lagranżjanu znowu staje się możliwy. <br>Antycypując zastosowanie w teorii pola, zakładamy tutaj, że lagranżjan zależy od <br>zmiennej niezależnej (czasu) jedynie poprzez zmienne zależne x(t), a nie jawnie. Choć w mechanice klasycznej rozpatruje się bardziej ogólne sytuacje, to w teorii pola we wszystkich interesujących przypadkach lagranżjan zależy jawnie jedynie od zmiennych zależnych (pól i ich pochodnych