roku 1526 dynastii Piastów Mazowieckich i zniesieniu samodzielności Mazowsza, które włączono do Korony - Warszawa traci swój stołeczny charakter i staje się tylko jednym z wielu miast królewskich. Jednakże królowie polscy opiekują się nią i pomnażają jej przywileje. Zamek staje się jedna z rezydencji królewskich. ostatni z Jagiellonowie, a zwłaszcza Zygmunt August, często przebywali na warszawskim Zamku. Jego nadworny architekt, Giovanni Battista Quadro, twórca miedzy innymi wspaniałego Ratusza w Poznaniu, był autorem wielkiej przebudowy Zamku w stylu renesansowym.<br>Następny okres znacznej przebudowy i rozbudowy Zamku w Warszawie następuje po roku 1596, w którym po wielkim pożarze zamku królewskiego na Wawelu w Krakowie