budowie złożonych systemów oprogramowania, gdzie przewiduje się podłączanie dużej liczby czujników i istotną rozbudowę wyższych warstw systemu, drugie rozwiązanie wydaje się lepsze - zostawia bowiem swobodę wyboru systemu operacyjnego i języka programowania. <br>Nie sugerujemy tu jednak żadnego rozwiązania, jedynie podkreślamy, że wyboru <br>należy dokonać świadomie, zdając sobie sprawę z jego następstw. <br>Czujniki dostarczające informacji o stanie sterowanego systemu nazywamy czujnikami wewnętrznymi. Oprócz czujników, których odczyty są wykorzystywane bezpośrednio do sterowania, są jeszcze czujniki wewnętrzne monitorujące prawidłowe działanie systemu. Do tej grupy zalicza się czujniki informujące o przegrzaniu, nadmiernym poborze mocy czy też ograniczniki krańcowe, które wykrywają kolizje części mechanicznych systemu. Wybór i